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个人信息Personal Information
副教授 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：机械科学与工程学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：华中科技大学
学科：机械电子工程
研究方向
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智能控制，智能移动机器人
1. 控制理论及应用（分数阶控制、自适应控制、滑模控制、模型预测控制等）
2. 智能移动机器人关键技术（感知，决策与控制）
3. 自主无人系统与异构集群协同（无人车、无人机及无人艇）
4. 智能制造（新工科智能制造教学平台）