谢远龙（Xie Yuanlong, Lecturer），博士，籍贯江西赣州，硕士生导师，IEEE Senior Member，中国机械工程学会高级会员，国家自然科学基金通讯评审专家。2014年6月获得华中科技大学电气工程及其自动化专业学士学位。2018年12月获得华中科技大学机械电子工程专业博士学位。2017年11月至2018年4月作为访问学者在英国利兹大学进行交流访问。2018年12月至2021年8月在本院国家企业信息化支撑软件工程技术研究中心开展博士后工作。主要...
华中科技大学 Postgraduate (Doctoral)
华中科技大学 Undergraduate (Bachelor’s degree)
英国利兹大学 电子与电气工程学院 访问学者
华中科技大学 机械科学与工程学院 博士后
智能控制，智能移动机器人
Xie YL, Jiang LQ, Meng J, Wang ST*, Zheng SQ, Wu H, Asymmetric Barrier Function-based Adaptive Control of a Four-Wheel-Steering Mobile Robots, 2020 IEEE REGION 10 CONFERENCE (TENCON), pp. 200-205, 2020.
Xie YL, Zhang XL, Meng W, Shane X, Jiang LQ, Meng J, Wang ST*, Coupled Sliding Mode Control of an Omnidirectional Mobile Manipulator with Variable Modes, 2020 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 1792-1797, 2020.
Xie YL, Tang XQ, Zheng SQ, Qiao WJ, Song B*, “Adaptive fractional order PI controller design for flexible swing arm system via enhanced virtual reference feedback tuning,” Asian Journal of Control, 20(3): 1221-1240, 2018.
Xie YL, Tang XQ, Song B*, Zhou XD, Guo YX, “Data-driven adaptive fractional order PI control for PMSM servo system with measurement noise and data dropouts,” ISA Transactions, 75: 172-188, 2018.
Xie YL*, Tang XQ, Meng W, Ye BS, Song B, Tao JY, Xie SQ, “Iterative Data-Driven Fractional Model Reference Control of Industrial Robot for Repetitive Precise Speed Tracking,” IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 24, no. 3, pp. 1041-1053, June 2019.
Meng J, Wan L, Wang ST, Jiang LQ, Li G, Wu L, Xie YL*, Efficient and Reliable LiDAR-Based Global Localization of Mobile Robots Using Multiscale/ Resolution Maps, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 70: 853315, 2021.
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