李世其

个人信息

Personal information

教授     博士生导师     硕士生导师

所在单位:机械科学与工程学院

学历:研究生(博士)毕业

学位:工学博士学位

学科:机械设计及理论

Shiqi Li*, Ke Han, Ping He, Zhuo Li, Yizhang Liu, Youjun Xiong. Human-like redundancy resolution: An integrated inverse kinematics scheme for anthropomorphic manipulators with radial elbow offset. ADVANCED ENGINEERING INFORMATICS, 2022. DOI: 10.1016/j.aei.2022.101812
发布时间:2023-07-18  点击次数: