论文类型：期刊论文
第一作者：张钧
合写作者：张宏,刘小茂,曾绍群
发表刊物：信 息 与 控 制
学科门类：工学
一级学科：电子科学与技术
文献类型：J
卷号：38
期号：5
页面范围：563-570
关键字：双目立体视觉；物点定位；公垂线
发表时间：2009-10-07
摘要：在分析了双目立体视觉中物点定位的最小二乘法和归一化的最小二乘法的原理和不足后，本文给出了 公垂线中点法的一种简便的计算公式并给出了相应的快速算法．实验结果表明，与最小二乘法和归一化的最小二乘 法相比，本文所提的快速算法不仅计算简单，而且具有更优良的抗噪性．