个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：人工智能与自动化学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：华中理工大学
学科：控制理论与控制工程- [1] 全电驱无人艇推进系统容错理论与方法研究，国家自然科学基金面上项目(62073147)，主持人；,
- [2] 中枢神经系统疾病数字诊疗技术研发,企业委托项目，主持人；,
- [3] 高可靠性无人船感知与控制系统研发及产品化，广东省省级科技计划项目(2017B010118001)，主持人；,
- [4] 多目标下结构进化型再励学习方法及其实现技术研究，国家自然科学基金面上项目(60874047)，主持人；,
- [5] 非冗余容错拓扑变频调速系统的有效控制研究，国家自然科学基金面上项目(61573159)，主持人；,
- [6] 基于数据的机车牵引变流器故障预测及安全对策研究，国家自然科学基金面上项目(61273174)，主持人；,
- [7] 分布式智能充电关键技术研发及产业化，广东省重点领域研发计划项目(2019B090911001)，课题负责人；,
- [8] 汽车生产线机械臂驱动系统故障预警技术研发，企业委托项目，主持人；,
- [9] 基于数据的复杂工程系统故障预测与健康管理,国家自然科学基金重点项目(61034006)，主要参与人；,
- [10] 面向工业机器人的交流伺服系统先进控制方法研究，企业委托项目，主持人,
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