赵金

个人信息

Personal information

教授     博士生导师     硕士生导师

性别:男

在职信息:在职

所在单位:人工智能与自动化学院

学历:研究生(博士)毕业

学位:工学博士学位

毕业院校:华中理工大学

学科:控制理论与控制工程

研究方向电力电子与运动控制医学中的人工智能应用等方面无人船舶智能航行技术复杂工程系统故障预测与容错技术。


近年来承担的部分科研项目及简介

[1]全电驱无人艇推进系统容错理论与方法研究,国家自然科学基金面上项目(62073147),主持人;

简介:针对全电驱无人艇推进系统的核心功能部件功率变换器,开展容错拓扑电路设计、高性能容错控制方法、控制性能优化等方面的研究,大幅提升全电驱无人艇动力系统可靠性。

[2]中枢神经系统疾病数字诊疗技术研发,企业委托项目,主持人;

简介:开展涵盖人类运动、行为及生理感知技术及其多模态信息融合方法神经系统疾病数字生物标志物及其新型诊断评估技术;数据驱动的神经系统疾病数字疗法;新型神经调控技术等方面研究

[3]高可靠性无人船感知与控制系统研发及产品化,广东省省级科技计划项目(2017B010118001),主持人;

简介:针对无人船安全可靠自主航行需求,研究开发了水面环境感知、无人船模型辨识、基于模型预测控制的运动控制以及路径规划与避障等技术,研制的感知、规划与控制算法在无人船自主航行试验中取得良好效果。为我国国防军事中无人系统精准打击、智能围捕等先进技术奠定坚实的基础。

[4]多目标下结构进化型再励学习方法及其实现技术研究,国家自然科学基金面上项目(60874047),主持人;

简介:开展智能控制理论与方法在电力电子系统中的应用研究,包括多目标优化算法、再励学习收敛速度和精度、神经网络结构进化策略等,实现了潜艇的自适应操纵,将模型预测控制成功应用于交流电机变频调速的高性能控制中。

[5]非冗余容错拓扑变频调速系统的有效控制研究,国家自然科学基金面上项目(61573159),主持人;

简介:针对非冗余容错拓扑变频调速系统存在的控制难点,研究高精度系统状态估计和预测方法、一体化协调控制方法以及约束优化算法等,提升变频调速及其相关重大产品和设施的安全可靠性。

[6]基于数据的机车牵引变流器故障预测及安全对策研究,国家自然科学基金面上项目(61273174),主持人;

简介:针对高铁的牵引变流器,开展故障预测及其安全对策研究,包括变流器故障特征信息的提取理论与方法、基于人工智能的预测模型的建立理论与方法、变流器安全对策理论与方法等。项目研究大幅提高我国高速轨道交通的安全性和可靠性。

[7]分布式智能充电关键技术研发及产业化,广东省重点领域研发计划项目(2019B090911001),课题负责人;

简介:针对新能源电动汽车充电桩、光伏及风力等新能源发电等场景下的新型多电平功率变换器,开展了智能诊断、健康管理等方面的研究和产品研发,大幅提高相关领域系统的可靠性、保障用电和发电安全。

[8]汽车生产线机械臂驱动系统故障预警技术研发,企业委托项目,主持人;

简介:针对汽车自动化生产线六轴机械臂,研究开发了驱动系统中针对功率开关开路故障、短路故障以及预警传感器开路故障、电机堵转等突发性故障的预警技术,研制了故障预警产品并在汽车制造企业的生产线取得了实际应用。

[9]基于数据的复杂工程系统故障预测与健康管理,国家自然科学基金重点项目(61034006),主要参与人

[10]面向工业机器人的交流伺服系统先进控制方法研究企业委托项目主持人