个人信息
Personal information
教授 博士生导师 硕士生导师
性别：男
在职信息：在职
所在单位：人工智能与自动化学院
学历：研究生(博士)毕业
学位：工学博士学位
毕业院校：华中理工大学
学科：控制理论与控制工程-
研究方向：电力电子与运动控制；医学中的人工智能应用等方面；无人船舶智能航行技术；复杂工程系统故障预测与容错技术。
近年来承担的部分科研项目及简介
[1]全电驱无人艇推进系统容错理论与方法研究，国家自然科学基金面上项目(62073147)，主持人；
简介：针对全电驱无人艇推进系统的核心功能部件功率变换器，开展容错拓扑电路设计、高性能容错控制方法、控制性能优化等方面的研究，大幅提升全电驱无人艇动力系统可靠性。
[2]中枢神经系统疾病数字诊疗技术研发,企业委托项目，主持人；
简介：开展涵盖人类运动、行为及生理感知技术及其多模态信息融合方法；神经系统疾病数字生物标志物及其新型诊断评估技术；数据驱动的神经系统疾病数字疗法；新型神经调控技术等方面研究。
[3]高可靠性无人船感知与控制系统研发及产品化，广东省省级科技计划项目(2017B010118001)，主持人；
简介：针对无人船安全可靠自主航行需求，研究开发了水面环境感知、无人船模型辨识、基于模型预测控制的运动控制以及路径规划与避障等技术，研制的感知、规划与控制算法在无人船自主航行试验中取得良好效果。为我国国防军事中无人系统精准打击、智能围捕等先进技术奠定坚实的基础。
[4]多目标下结构进化型再励学习方法及其实现技术研究，国家自然科学基金面上项目(60874047)，主持人；
简介：开展智能控制理论与方法在电力电子系统中的应用研究，包括多目标优化算法、再励学习收敛速度和精度、神经网络结构进化策略等，实现了潜艇的自适应操纵，将模型预测控制成功应用于交流电机变频调速的高性能控制中。
[5]非冗余容错拓扑变频调速系统的有效控制研究，国家自然科学基金面上项目(61573159)，主持人；
简介：针对非冗余容错拓扑变频调速系统存在的控制难点，研究高精度系统状态估计和预测方法、一体化协调控制方法以及约束优化算法等，提升变频调速及其相关重大产品和设施的安全可靠性。
[6]基于数据的机车牵引变流器故障预测及安全对策研究，国家自然科学基金面上项目(61273174)，主持人；
简介：针对高铁的牵引变流器，开展故障预测及其安全对策研究，包括变流器故障特征信息的提取理论与方法、基于人工智能的预测模型的建立理论与方法、变流器安全对策理论与方法等。项目研究大幅提高我国高速轨道交通的安全性和可靠性。
[7]分布式智能充电关键技术研发及产业化，广东省重点领域研发计划项目(2019B090911001)，课题负责人；
简介：针对新能源电动汽车充电桩、光伏及风力等新能源发电等场景下的新型多电平功率变换器，开展了智能诊断、健康管理等方面的研究和产品研发，大幅提高相关领域系统的可靠性、保障用电和发电安全。
[8]汽车生产线机械臂驱动系统故障预警技术研发，企业委托项目，主持人；
简介：针对汽车自动化生产线六轴机械臂，研究开发了其驱动系统中针对功率开关开路故障、短路故障以及预警传感器开路故障、电机堵转等突发性故障的预警技术，研制了故障预警产品并在汽车制造企业的生产线取得了实际应用。
[9]基于数据的复杂工程系统故障预测与健康管理,国家自然科学基金重点项目(61034006)，主要参与人；
[10]面向工业机器人的交流伺服系统先进控制方法研究，企业委托项目，主持人。
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