·Patents
- [1] 一种基于能量罐的双边遥操作控制方法及系统.CN115624391B,2022-08-30
- [2] 一种基于图像经验的腹腔镜手术机器人自主运镜方法.CN114748169B,2022-03-31
- [3] 一种基于视触觉融合的三维测量方法及系统.CN114187422B,2021-11-30
- [4] 复杂曲面测量加工一体化的机器人自适应磨抛装备.CN308727802S,2023-10-31
- [5] 多机器人移载协同装配方法及设备.CN113408784B,2021-05-28
- [6] 一种机器人智能磨削及检测方法、终端设备及存储介质.CN111583206B,2020-04-28
- [7] 基于力矩控制减速增扭力控装置、方法、设备及存储介质.CN113561168B,2021-06-11
- [8] 一种虚拟引导的局部迭代修正方法及系统.CN202110558345.9,2021-05-21
- [9] 一种人体骨架动作识别方法、装置及终端.CN111079535B,2019-11-18
- [10] 一种在线自动换刀的力控砂带磨抛系统及方法.CN113770876B,2021-09-15