·Research Projects
- [1] 大型弱刚性CFRP零件多机器人协同装配理论与技术,自然科学基金委,2028-12-01
- [2] 热塑性复合材料大型构件机器人小余量去除机理与高精度装配,
- [3] 面向航空航天重大产品制造场景的人工智能平台构建技术,
- [4] 大型复杂曲面机器人加工模仿学习和自主决策,
- [5] 面向顺应性加工的机器人自主学习、自主编程和自律跟踪,
- [6] 五轴数控机床的大曲率轮廓跟踪精密高带宽控制技术研究,
- [7] 大型复杂零件机器人加工理论与技术,
- [8] 高铁白车身机器人自动化生产线,
- [9] 复杂叶片机器人磨抛的力反馈主动阻尼控制技术研究,
- [10] 燃气轮机叶片进排气边机器人磨抛理论与技术,
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