·Patents
- [31] 一种磨抛接触力实时规划方法及系统.CN201910892901.9,2019-09-20
- [32] 多模态融合的示教方法、装置、计算设备及存储介质.CN110992777B,2019-11-20
- [33] 一种应用于机器人末端执行器的可分离式曲柄型CVT.CN109454657B,2018-09-14
- [34] 一种三自由度曲面自适应智能力控柔性磨抛末端执行装置.ZL2018103568452,
- [35] 一种自适应采样的复杂曲面接触式测量方法.ZL2018106395629,
- [36] 一种光笔式机器人原位测量系统与方法.ZL2018113775389,
- [37] 一种叶片原位接触式三维测量装置和方法.ZL201810003675X,
- [38] 一种高阶切触包络式磨抛加工装置及其加工方法.
- [39] 一种高阶切触包络式磨抛加工控制系统及方法.
- [40] 一种高阶切触包络式磨抛加工方法及其应用.