·Patents
- [21] 基于操作者意图的控制方法、装置、计算设备及存储介质.CN111702757B,2020-05-20
- [22] 一种基于操作者舒适度的机器人可变导纳控制方法及系统.CN111660306B,2020-05-18
- [23] 一种机器人操作高辅精度的虚拟夹具控制方法及系统.CN111660307B,2020-05-27
- [24] 一种面向机器人加工的轮廓误差定义与估计方法及装置.CN111240267B,2020-01-20
- [25] 一种叶片磨抛加工防碰撞与力过冲检测系统及方法.CN111070045B,2019-12-24
- [26] 一种航空发动机叶片机器人磨抛送料系统及治具.CN111360678B,2020-04-28
- [27] 人机交互安全保障方法、装置及计算机可读存储介质.CN111055292B,2019-11-20
- [28] 一种双线阵结构光三维测量系统及其测量方法.CN110686598B,2019-10-30
- [29] 一种面结构光测量系统中图像的编码与解码方法.CN110940294B,2019-11-22
- [30] 一种基于MEMS扫描振镜的线结构光三维测量方法.CN110702007B,2019-10-31