·Patents
- [51] 一种基于拖动示教的机器人力控打磨叶片的设备及方法.2018-12-10
- [52] 一种高顺应性人引导机器人协同作业的方法.2018-12-10
- [53] 一种全数字式刚柔耦合精准力控磨抛装置及控制方法.2018-11-23
- [54] 一种光笔式机器人原位测量系统与方法.2018-11-19
- [55] 一种双臂协作机器人系统的基坐标系标定方法及系统.2018-10-29
- [56] Complex surface three coordinate measuring device and error compensation method.
- [57] 一种二自由度磨抛接触力控制方法及系统.2018-07-24
- [58] 一种叶片刀纹及表面缺陷的视觉检测装置及方法.2018-07-13
- [59] 一种自适应采样的复杂曲面接触式测量方法.2018-06-20
- [60] 一种适用于整体叶盘的机器人智能磨抛方法.2018-06-11