·Patents
- [61] 一种整体叶盘磨抛的自动化三自由度夹具.2018-05-28
- [62] 一种三自由度串联柔性磨抛法兰装置.2018-03-21
- [63] 一种复杂曲面三坐标测量装置及误差补偿方法.2018-03-26
- [64] 一种三自由度曲面自适应智能力控柔性磨抛末端执行装置.2018-04-20
- [65] 一种基于示教学习的机器人逆运动学求解方法.2018-03-30
- [66] 一种视觉引导的智能力控磨抛装置.2017-12-26
- [67] 一种叶片原位接触式三维测量装置和方法.2018-01-03
- [68] 一种基于局部熵聚类的高斯混合滤波方法.2017-12-11
- [69] 一种叶片全特征机器人磨抛装置.2017-11-21
- [70] 一种综合主被动柔顺的一维变力磨抛装置及控制方法.2017-11-13