·Patents
- [71] 一种全电数字化两自由度力控磨头装置.ZL201710961354.6,2017-10-17
- [72] 一种基于球杆仪的机器人结构参数标定方法.ZL 201610880648.1,2016-10-09
- [73] 一种铣削加工振动位移高带宽补偿装置.ZL201510036755.1,2015-01-26
- [74] 基于FPGA单处理器的光纤接口多轴运动控制系统.ZL201010533784.6,2010-11-07
- [75] 一种四自由度机器人铣削夹具.Utility models,ZL 201620183498.4,
- [76] 一种高速铣削电主轴切削颤振的激励模拟装置.Utility models,ZL 201420645698.8,
- [77] 赵欢,一种高速铣削电主轴切削颤振的主动抑制装置.Utility models,ZL 201420645697.3,
- [78] 一种基于磁悬浮轴承电主轴的铣削颤振主动控制方法.Invent,ZL 201410805910.7,
- [79] 一种基于单目相机和三维力传感器的工业机器人抓取方法.Invent,ZL 201610807413.X,
- [80] 一种叶片进排气边磨削机器人自动化装备.Invent,ZL 201510282253.7,